[image]

Роботы поля боя

одиночные. групповые, рой. гетерогенный рой, фото и применение
Теги:армия
 
EE Татарин #21.04.2024 17:42  @Aaz#21.04.2024 08:18
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
Татарин>> Технологии сейчас такие, что с АФАР можно сделать гораздо лучше, чем с ПФАР.
Aaz> Есть какие-то волшебные технологии, которые применимы на АФАР - но неприменимы на ПФАР?
Эээ... Даже не знаю, что сказать. Ну, почти все же.

Как ПФАР работает на передачу? Один генератор, от него идёт разводка по антенне. На элемент антенны приходится пассивный фазовращатель (или, в системах попроще, модулятор потока) - магнитный обычно, НЯЗ (но я не очень в курсе, может, что ещё есть). Фазовращатель или модулятор на элементе по определению работает с полной мощностью излучения, и его функционал сильно ограничен.

Как АФАР работает на передачу? В элементе активный излучатель, а на него сигнал со сдвигом фазы можно донести дофигом способов, или (сейчас, НЯЗ, гораздо чаще и почти всегда) до элемента идёт просто информация о сдвиге, а сигнал со сдвигом формируется уже в элементе. Тут выбор уже сильно больше, собссно, в некоторых случаях фазовращателя не нужно вообще, как такового, задание фазы идёт в генераторе. Или даже, как в самых современных, задаётся не фаза конкретной частоты, а более сложный сигнал.
Ну как это сделаешь на ПФАР, где один генератор на всех?

Про волшебные технологии... ну, сейчас все носятся с преобразователями радио в свет/света в радио и частичная обработка в оптике - то, что сейчас называют "радиофотоникой" (раздражает безграмотное слово, но уж устоялось). Можно, конечно, поставить опто-радио систему как генератор в ПФАР. Но заведомо никакой пользы это не принесёт. А в системе с активными отдельными опто-радио элементами в антенне можно реально чудеса творить. Вплоть до излучения-приёма запутанных пар или локации сверхширокоспектральным сигналом. Со всеми вытекающими практическими выгодами.
   123.0.0.0123.0.0.0
EE Татарин #21.04.2024 23:22  @mico_03#21.04.2024 01:24
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
m.0.> Если сравнивать конкретно по основным системным техническим параметрам, то например у БРЛС на ПФАР гораздо проще и дешевле достичь заданных значений максимала по выходной мощности, чем при реализации на АФАР. И данное соотношение между ними будет еще долго сохраняться, поэтому сейчас ПФАР - лидеры по максималу выходной мощности.
Вернее сказать, что у АФАР есть ограничения по удельной мощности на площадь антенны (которого нет у ПФАР, ну или там предел СИЛЬНО выше). Ну так это представляет проблему только если этот предел достигнут.
Если.
   123.0.0.0123.0.0.0
RU Гость Мк3 #22.04.2024 12:49  @Aaz#20.04.2024 11:27
+
-
edit
 

Гость Мк3

опытный

Г.М.>> Почему так? Мощная РЛС в наличии, УРВВ БД - тоже.
Aaz> Потому что "мощная РЛС" не слишком хорошо обнаруживала малоразмерные цели на фоне подстилающей поверхности. Здесь тупой мощности недостаточно, нужна ещё и эффективная обработка принимаемого сигнала.

Хм, тут невольно вспоминается, как тот же НИИП не осилил разработку "Меча" с ЩАР для Су-27 и в итоге амбиции пришлось поумерить. Хотя, конечно, прямой связи с "Заслоном" здесь нет.

Г.М.>> Причем многоканальный обстрел, НЯП, реализован получше, чем у того же Ф-14, сектор, в котором он возможен, у МиГ-31 больше многократно.
Aaz> Не уверен - попробую уточнить, что там изначально было.

Точности ради - данные эти не просто "из Википедии". Собственно, их источник - Федосов Е.А. "Авиация ПВО России и научно-технический прогресс. Боевые комплексы и системы вчера, сегодня, завтра". По-крайне мере, там я это впервые увидел.
   125.0125.0
RU mico_03 #22.04.2024 13:44  @Татарин#21.04.2024 23:22
+
-
edit
 

mico_03

аксакал

m.0.>> Если сравнивать ... системным техническим параметрам, ... у БРЛС на ПФАР гораздо проще ... достичь заданных значений максимала по выходной мощности ...
Татарин> Вернее сказать, что у АФАР есть ограничения по удельной мощности на площадь антенны (которого нет у ПФАР, ну или там предел СИЛЬНО выше)...

Если в данном моем посте нашли ошибку, укажите ее.
   11
SE Татарин #22.04.2024 15:14  @mico_03#22.04.2024 13:44
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
m.0.>>> Если сравнивать ... системным техническим параметрам, ... у БРЛС на ПФАР гораздо проще ... достичь заданных значений максимала по выходной мощности ...
Татарин>> Вернее сказать, что у АФАР есть ограничения по удельной мощности на площадь антенны (которого нет у ПФАР, ну или там предел СИЛЬНО выше)...
m.0.> Если в данном моем посте нашли ошибку, укажите ее.
Ну так я и указал. АФАР будет дороже/сложнее при каких-то больших значениях мощности, начиная с какого-то - просто невозможной.

Но ниже некоторого порога АФАР - проще и дешевле ПФАР с теми же характеристиками (ну или если смотреть наоборот - лучше при той же цене). См. современные маломощные РЛС - пехотные, вспомогательные бортовые бронетехники, просто АФАР радиосвязи (типа "Старлинка"). Там АФАР не потому, что нужны какие-то рекордные характеристики, а как раз напротив - потому что АФАР проще, дешевле, легче, компактнее, и вообще лучше со всех сторон.

ПФАР в некотором смысле паллиатив, исторический курьёз, когда ФАР уже хотелось, но полупроводниковая элементная база не поспевала. Сейчас (вот на конкретном срезе технологий) у них ещё есть какая-то ниша, но она, очевидно, быстро сокращается с ростом качества полупроводников. Может быть, вообще исчезнет.
   123.0.0.0123.0.0.0
RU xab #22.04.2024 17:20  @Татарин#22.04.2024 15:14
+
-
edit
 

xab

аксакал
★☆
Татарин> АФАР будет дороже/сложнее при каких-то больших значениях мощности, начиная с какого-то - просто невозможной.

НЯП ровно наоборот.
Увеличение количества модулей позволяет практически неограниченно наращивать мощность РЛС, это если касается наземной или морской техники.
В авиационных РЛС все упирается в габариты и теплоотведение и благодаря этому ПФАР выигрывают.
   124.0.0.0124.0.0.0
+
-
edit
 

tramp_

дёгтевозик
★★


Как применяли военных роботов Курьер в боях на Украине
Стали известны подробности как в 74-й отдельной гвардейской мотострелковой бригаде России применяли в боях на Украине, дистанционно управляемую роботизированную платформу "Курьер". Ранее мы о российских наземных дронах "Курьер" рассказывали и показывали как украинские дроны атаковали их, технические подробности в ссылке на видео в комментариях к ролику.
   123.0.0.0123.0.0.0
EE Татарин #23.04.2024 15:06  @xab#22.04.2024 17:20
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
Татарин>> АФАР будет дороже/сложнее при каких-то больших значениях мощности, начиная с какого-то - просто невозможной.
xab> НЯП ровно наоборот.
xab> Увеличение количества модулей позволяет практически неограниченно наращивать мощность РЛС, это если касается наземной или морской техники.
Удельной мощности, на площадь. Выше ж написано.

xab> В авиационных РЛС все упирается в габариты и теплоотведение и благодаря этому ПФАР выигрывают.
Не просто в теплоотведение, а теплоотвод на заданное сечение. Так-то ламповые генераторы не сказать, чтоб прям сильно уж эффективнее полупроводниковых модулей. Иногда даже обратное можно сказать, и вовсе не соврать даже.
   124.0.0.0124.0.0.0
RU кщееш #24.04.2024 12:39
+
+2
-
edit
 
❗️"Калашников" представил специалистам Минобороны РФ новый разведывательный мини-дрон "Каракурт", который можно запускать из ограниченного пространства.



Вот, додумались в тубус совать.
Видимо рассуждали как я в 15-м году, на основании опыта боевого применения.

Прежде чем перейти к YouTube

Мы используем файлы cookie и данные, чтобы: Если вы выберете "Принять все", мы также будем использовать файлы cookie и данные, чтобы: Если вы выберете "Отклонить все", мы не будем использовать файлы cookie для этих дополнительных целей. Неперсонализированные материалы и реклама подбираются с учетом таких факторов, как контент, который вы просматриваете в текущий момент, и ваше местоположение (для показа рекламы используются данные только о приблизительном местоположении). Персонализированные материалы и реклама также могут включать рекомендованные видео (в том числе на главной странице YouTube) и объявления, подобранные с учетом ваших действий, например истории просмотра и поиска на YouTube. //  Дальше — youtube.com
 
Прикреплённые файлы:
 
   120.0.6099.324120.0.6099.324
NL Aaz #26.04.2024 19:54  @Татарин#21.04.2024 17:42
+
-
edit
 

Aaz

модератор
★★☆
Татарин> Как АФАР работает на передачу? В элементе активный излучатель, а на него сигнал со сдвигом фазы можно донести дофигом способов,..
У меня понимание работы ФАР - только со слов Белого (мир праху его).
Возможно, с тех пор что-то / многое изменилось...
   125.0125.0
KZ Верный союзник с Окинавы #30.04.2024 12:01
+
-
edit
 

[netstalkers]

В Бостон Дайнемикс ⣂⠆⠨⢁⠆⡄⠋⡤⡆ Это не компьютерная графика, это специальный кастомный костюм для робота. Может сразу начнем надевать таксидермические чучела почивших питомцев ? //  t.me
 

В теме не раскрыта тема Психологической Войны (Psychological Warfare).
   2424
RU mico_03 #01.05.2024 04:17  @Татарин#21.04.2024 17:42
+
-
edit
 

mico_03

аксакал

Татарин> ... в некоторых случаях фазовращателя не нужно вообще, как такового, задание фазы идёт в генераторе. Или даже, как в самых современных, задаётся не фаза конкретной частоты, а более сложный сигнал.

Хе, наукообразные бла, бла, бла, имеющие очень мало общего с реальными структурами современных БРЛС на ПФАР как в части генерации излучаемого сигнала, так и обработки отраженного от цели.

Татарин> Ну как это сделаешь на ПФАР ...

Хм, молча: для этого перед фазовращателями расположен диаграммообразующий узел.

Татарин> ... где один генератор на всех?

Да, источник мощности для ПФАР один, но говорить что в структуре современной БРЛС один генератор - неверно, их как минимум 2.

Татарин> ... или локации сверхширокоспектральным сигналом ...

Вообще то в РЛ давно утвердился (и в теории и в практике) другой термин: сверхширокополосный сигнал (СШПС), но ладно.

Татарин> ... Со всеми вытекающими практическими выгодами.

А с какими конкретно?
   11
EE Татарин #01.05.2024 15:01  @mico_03#01.05.2024 04:17
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
m.0.> Хе, наукообразные бла, бла, бла, имеющие очень мало общего с реальными структурами современных БРЛС на ПФАР как в части генерации излучаемого сигнала, так и обработки отраженного от цели.
Нет смысла надувать щёки, если не понимаешь, о чём речь. :)

Татарин>> Или даже, как в самых современных, задаётся не фаза конкретной частоты, а более сложный сигнал. Ну как это сделаешь на ПФАР, где один генератор на всех?
m.0.> Хм, молча: для этого перед фазовращателями расположен диаграммообразующий узел.
Оставил более полную цитату. И конкретизирую: как именно молча диаграммообразующим узлом перед фазовращателями на ПФАР выдать с части элементов сигнал другой частоты? или даже меняющейся частоты? да просто даже чирпировать импульс, сохраняя диаграмму направленности?

Татарин>> ... Со всеми вытекающими практическими выгодами.
m.0.> А с какими конкретно?
Сверхразрешение, невозможное для классической РЛС (с одним итоговым суммирующим каналом на приёмнике), например. А поскольку все ПФАР на то и П, что нет множества независимых передатчиков и приёмников, то... для ПФАР это недоступно просто по принципу работы.
   124.0.0.0124.0.0.0
RU mico_03 #01.05.2024 17:52  @Татарин#01.05.2024 15:01
+
-
edit
 

mico_03

аксакал

Татарин> Сверхразрешение ...

О чем конкретно речь?

Татарин> ... невозможное для классической РЛС (с одним итоговым суммирующим каналом на приёмнике), например...

Неправильно минимум по двум причинам. А каким?

Татарин> ... А поскольку все ПФАР на то и П, что нет множества независимых передатчиков и приёмников, то... для ПФАР это недоступно просто по принципу работы.

Хм, оценка ПФАР для формирования СШПС? Оригинально.
   11
RU mico_03 #01.05.2024 18:09  @Татарин#01.05.2024 15:01
+
-
edit
 

mico_03

аксакал

m.0.>> ... бла, ... мало общего с ... современных БРЛС на ПФАР как в части генерации излучаемого сигнала, так и обработки отраженного от цели.
Татарин> Нет смысла надувать щёки, если не понимаешь, о чём речь.

Ну что же, тогда поясните нам за классы и типы сигналов, применяемых для излучения в современных БРЛС и направления обработки и анализа их, отраженных от цели.
   11
EE Татарин #01.05.2024 18:36  @mico_03#01.05.2024 18:09
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
m.0.>>> ... бла, ... мало общего с ... современных БРЛС на ПФАР как в части генерации излучаемого сигнала, так и обработки отраженного от цели.
Татарин>> Нет смысла надувать щёки, если не понимаешь, о чём речь.
m.0.> Ну что же, тогда поясните нам за классы и типы сигналов, применяемых для излучения в современных БРЛС и направления обработки и анализа их, отраженных от цели.
Зачем? Чтобы услышать ещё один бессмысленный вопрос или увидеть ещё раз надувание щёк? :)

Был задан вопрос: как именно молча диаграммообразующим узлом перед фазовращателями на ПФАР выдать с части элементов сигнал другой частоты? или даже меняющейся частоты?
Где ответ?

Молча - ладно. А как именно?
   124.0.0.0124.0.0.0
Это сообщение редактировалось 01.05.2024 в 18:46
EE Татарин #01.05.2024 18:39  @mico_03#01.05.2024 17:52
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
m.0.> О чем конкретно речь?
О получении информации о форме объекта далеко за дифракционным барьером для данного диапазона и апертуры.

Татарин>> ... невозможное для классической РЛС (с одним итоговым суммирующим каналом на приёмнике), например...
m.0.> Неправильно минимум по двум причинам. А каким?
Правильно, конечно.

Татарин>> ... А поскольку все ПФАР на то и П, что нет множества независимых передатчиков и приёмников, то... для ПФАР это недоступно просто по принципу работы.
m.0.> Хм, оценка ПФАР для формирования СШПС? Оригинально.
Скорее, констатация факта: ПФАР - очень узкоспециализированная конструкция, которая (возможно, была) выгодна только в отсутствии адекватных технологий для АФАР.

АФАР может зондировать сверхкоротким импульсом со сверхшироким спектром. ПФАР в принципе нет.
   124.0.0.0124.0.0.0
BG intoxicated #01.05.2024 19:44  @Татарин#01.05.2024 18:39
+
-
edit
 

intoxicated

Mr. «Никогда»

Татарин> АФАР может зондировать сверхкоротким импульсом со сверхшироким спектром. ПФАР в принципе нет.
? :) Откуда это? ФАРы в принципе не широкополосные изделия.
   115.0115.0

Sandro
AXT

инженер вольнодумец
★★
Aaz> Ежели я что-то неправильно помню / понимаю, то тут есть кому меня поправить.

Можно я понаглею? Спасибо. Принципиальным преимуществом АФАР является возможность формирования более, чем одного луча.
Это сейчас применяется в станциях сотовой связи. 140 мегабит в секунду на абонента делается именно разделением лучей в пространстве при одновременной работе со всеми абонентами.

Ширина луча 3 градуса + в обработке заточка до 1 градуса + кодовое разделение.

Забыл добавить: там ещё и селекция по дальности. Абоненты делят частотный и угловой канал, если они достаточно разнесены по дистанции.
   52.952.9
BG intoxicated #01.05.2024 20:07  @Sandro#01.05.2024 19:58
+
-
edit
 

intoxicated

Mr. «Никогда»

Sandro> .....Принципиальным преимуществом АФАР является возможность формирования более, чем одного луча.
Это если Цифровая АФАР. Но и на ПФАР возможен фокус с частотном разделении лучей.
   115.0115.0
RU Sandro #01.05.2024 20:33  @intoxicated#01.05.2024 20:07
+
-
edit
 

Sandro
AXT

инженер вольнодумец
★★
intoxicated> Это если Цифровая АФАР. Но и на ПФАР возможен фокус с частотном разделении лучей.

Ты имеешь в виду щелевую решётку с частотным управлением? Ну это разве что сильно от бедности. Хотя лучше, чем ничего, само собой. Целевые каналы дорого стоят.
   52.952.9
EE Татарин #01.05.2024 20:42  @intoxicated#01.05.2024 19:44
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
Татарин>> АФАР может зондировать сверхкоротким импульсом со сверхшироким спектром. ПФАР в принципе нет.
intoxicated> ? :) Откуда это? ФАРы в принципе не широкополосные изделия.
В этом-то и дело, что при поэлементном формировании сигнала вполне можно излучить широкополосный направленный сигнал. Представь, что элемент выдаёт на антенну два сигнала (суммирующиеся на выходе) - с частотой f1 и фазой ф1 и с частотой f2 и фазой ф2. Получается как бы две независимые ФАР, каждая на своей частоте (у них даже диаграммы направленности могут быть разные!). Теперь представь, что частоты 2, 3, 100, 1000. И фазы у них на каждом элементе сдвинуты так, чтобы итоговая интерференция на каждой частоте приводила к формированию одинаковой диаграммы направленности.

Вопрос лишь в том, КАК это сделать, как поэлементно посчитать и сформировать сигнал с достаточной точностью на таких диких частотах. И вот недавно это стало реально.
   124.0.0.0124.0.0.0
EE Татарин #01.05.2024 20:43  @Sandro#01.05.2024 19:58
+
-
edit
 

Татарин

координатор
★★★★★
Aaz>> Ежели я что-то неправильно помню / понимаю, то тут есть кому меня поправить.
Sandro> Можно я понаглею? Спасибо. Принципиальным преимуществом АФАР является возможность формирования более, чем одного луча.
Это можно сделать и с ПФАР, тут никакой разницы.
   124.0.0.0124.0.0.0

Aaz

модератор
★★☆
Sandro> Принципиальным преимуществом АФАР является возможность формирования более, чем одного луча.
Осталось только понять, зачем это нужно.
   125.0125.0
KZ Верный союзник с Окинавы #03.05.2024 18:50
+
-
edit
 

PaTS-Wheel: A Passively-Transformable Single-Part Wheel for Mobile Robot Navigation
T. Godden*, B. W. Mulvey*, E. Redgrave and T. Nanayakkara, “PaTS-Wheel: A Passively-Transformable Single-Part Wheel for Mobile Robot Navigation on Unstructured Terrain,” IEEE Robotics and Automation Letters, 2024. Link to paper: https://ieeexplore.ieee.org/document/10502024 Digital Object Identifier: 10.1109/LRA.2024.3389828 Abstract: Most mobile robots use wheels that perform well on even and structured ground, like in factories and warehouses.

Уберколёса небольших колёсных роботов.
   2424

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru