Возможно моя инфа насчет люков неверна, но основной идеи это не меняет, Курск потопили свои, на это указывают косвенные причины: что время тянули и что врали.
А если она шла на перископной глубине, то возможен вариант столкновение с надводным кораблем.
"Если не нравится, как я излагаю - купи себе у Бога копирайт на русский язык"